Jego historia siega XIV wieku, był wielokrotnie podbijany i oblegany. W przeszłości na jego miejscu istniał gród ziemno - wałowy.

Gotycki zamek wzniesiony w XIV wieku z inicjatywy Kazimierza Wielkiego. Miał pełnić funkcję wartowni granicznej, oraz siedziby starostów. Około 1775 roku strawił go pożar spowodowany uderzeniem pioruna. Do XIX wieku prowadzono tam liczne prace archeologiczne i konserwatorskie. Jednak gruntową renowację rozpoczęto po roku 1992. Obecnie z górskiej fortecy pozostały jedynie efektowne ruiny wzniesione z miejscowego kamienia nad jeziorem. Główną część stanowi masywna czworoboczna wieża, i przylegające do niej mury dawnych pomieszczeń mieszkalnych. Z dolnego zamku można dostrzec jedynie nieliczne fragmenty, a dawna osada leżąca poniżej budowli została zalana przez spiętrzone jezioro Czorsztyńskie. Obiekt jest jedynie częściowo udostępniona dla zwiedzających. Obecnie znajduje się pod opieką Pienińskiego Parku Narodowego - na terenie zamku znajduje się jeden z endemitów (gatunków) pienińskich, pszonaka pienińskiego.